자동 주차 시스템
자동 주차 대행 시스템은 완전 자율주행으로의 로드맵에서 중요한 응용 분야입니다. 다음 예제에서는 이러한 세 가지 주요 기법을 사용하여 MATLAB® 환경과 Simulink® 환경에서 자동 주차 대행 시스템을 설계하고 테스트합니다.
환경 인식
경로 계획
차량 제어
일부 예제에서는 사전 작성된 주차장 지도를 사용하여 빈 주차 공간을 찾습니다. 일부 예제에서는 빈 자리를 실시간으로 검출한 후 내비게이션을 수행합니다.
추천 예제
Perception-Based Parking Spot Detection Using Unreal Engine Simulation
Build a bird's-eye-view map of a parking lot using semantically segmented images from the ego vehicle camera, and detect empty parking spots from the map.
Perception Based Live Parking Spot Detection Using Unreal Engine Simulation
Develop a live parking spot detection system using deep learning and SLAM.
Visual Localization in a Parking Lot
Develop a visual localization system using synthetic image data from a parking lot scene in Unreal Engine environment.
Automated Parking Valet
Construct an automated parking valet system using path planning, trajectory generation, and vehicle control techniques.
Automated Parking Valet in Simulink
Construct an automated parking valet system in Simulink with Automated Driving Toolbox™.
Visualize Automated Parking Valet Using Cuboid Simulation
Visualize the motion of a vehicle as it navigates a parking lot in a cuboid driving scenario environment.
Visualize Automated Parking Valet Using Unreal Engine Simulation
Visualize vehicle motion in Unreal Engine® using a parking valet system constructed in Simulink.
