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제어 시스템 조정기를 사용한 조정

대화형 앱을 사용하여 제어 시스템 조정

제어 시스템 조정기 앱은 MATLAB® 또는 Simulink®에서 모델링한 제어 시스템을 조정합니다(Simulink Control Design™ 필요). 이 앱을 사용하면 어떤 제어 시스템 아키텍처도 설계 목표에 맞게 조정할 수 있습니다. 임의 개수의 피드백 루프에 분포된 여러 개의 고정 차수 고정 구조 SISO 또는 MIMO 제어 요소를 조정할 수 있습니다.

제어 시스템 조정기는 필수 요구 사항(설계 제약 사항)을 충족하고 나머지 요구 사항(목표)을 가장 잘 충족하도록 제어기 파라미터를 자동으로 조정합니다. 조정 목표로 구성된 라이브러리를 사용하여 하이 레벨 설계 요구 사항을 빠른 자동 조정에 적합한 형식으로 포착할 수 있습니다. 사용 가능한 조정 목표에는 기준 추종, 외란 제거, 루프 형태, 폐루프 감쇠, 안정성 여유와 같은 표준 제어 목표가 포함됩니다.

앱을 시작하려면 Specify Control Architecture in Control System Tuner 항목을 참조하십시오.

  • 모델 설정
    제어 시스템 조정기에서 자동 조정을 위해 모델 구성
  • 조정 목표
    제어 시스템 조정기를 사용하여 조정을 위한 설계 요구 사항 지정
  • 조정, 분석 및 검증
    제어 시스템 파라미터를 조정하고 제어 시스템 조정기에서 결과 분석

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