dare
(권장되지 않음) 이산시간 대수 리카티 방정식 풀기
구문
설명
예제
입력 인수
출력 인수
제한 사항
(A, B) 쌍은 안정화 가능해야 합니다(즉, 단위 원판 외부에 있는 A의 모든 고유값이 제어 가능해야 함). 또한 관련 심플렉틱 펜슬이 단위원에 고유값을 갖지 않아야 합니다. 이것이 참이 되도록 하는 충분 조건은 S = 0이고 R > 0일 때는 (Q, A)가 검출 가능한 경우, 즉 다음이 성립하는 경우입니다.
알고리즘
dare
는 [1]에 설명되어 있는 알고리즘을 구현합니다. 확장된 심플렉틱 펜슬을 수축하고 안정적인 불변 부분공간을 계산하려면 QZ 알고리즘을 사용합니다.
참고 문헌
[1] Arnold, W.F., and A.J. Laub. “Generalized Eigenproblem Algorithms and Software for Algebraic Riccati Equations.” Proceedings of the IEEE 72, no. 12 (1984): 1746–54. https://doi.org/10.1109/PROC.1984.13083.