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쿼터니언 수학

항공우주 쿼터니언 수학

내장된 쿼터니언 함수를 사용하여 노름, 절댓값, 자연 로그, 곱셈, 나눗셈, 역원, 거듭제곱 또는 지수를 계산합니다. 두 쿼터니언 사이를 선형, 구형-선형 또는 정규화된 선형 방법을 사용하여 보간할 수도 있습니다. Aerospace Toolbox는 스칼라 우선 규칙을 사용하여 정의된 쿼터니언을 사용합니다.

함수

모두 확장

quatconj쿼터니언의 켤레를 계산하세요
quatdivideDivide quaternion by another quaternion
quatexpExponential of quaternion
quatinterpQuaternion interpolation between two quaternions
quatinv쿼터니언의 역원 계산
quatlogNatural logarithm of quaternion
quatmodCalculate modulus of quaternion
quatmultiply두 쿼터니언의 곱 계산
quatnormCalculate norm of quaternion
quatnormalize쿼터니언 정규화
quatpowerPower of quaternion
quatrotate쿼터니언으로 벡터 회전

도움말 항목