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Aerospace Toolbox 쿼터니언 함수 지원
Aerospace Blockset™ 제품은 MATLAB Function 블록에서 다음과 같은 Aerospace Toolbox 쿼터니언 함수를 지원합니다:
quatconj |
quatinv |
quatmod |
quatmultiply |
quatdivide |
quatnorm |
quatnormalize
|
MATLAB Function 블록 사용에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오:
측정된 속도에서 쿼터니언 추정 예제: 쿼터니언을 설명하고 관련 방정식을 모델링