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측정된 속도에서 쿼터니언 추정
이 예제에서는 쿼터니언을 추정하고 다음과 같은 방법으로 방정식을 모델링하는 방법을 보여줍니다.
Simulink® 및 Aerospace Blockset™ 소프트웨어를 사용하여 방정식을 구현합니다.
MATLAB® 함수 블록을 사용하여 Aerospace Toolbox 쿼터니언 함수를 통합합니다.
이 모델은 Aerospace Blockset 블록을 찾는 데 도움이 되도록 색상으로 구분되어 있습니다.
빨간색 블록은 Aerospace Blockset 블록이고, 주황색 블록은 Aerospace Blockset가 제공하는 MATLAB 함수 블록을 지원하는 함수를 포함하는 MATLAB 함수 블록이고, 흰색 블록은 Simulink 블록입니다.
