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유도항법제어(GNC)
유도항법제어(GNC) 시스템(제어기 포함) 모델링
유도 블록을 사용하여 두 비행체 간의 거리를 계산하고, 제어기 블록을 사용하여 비행체의 이동(예: 비행체 경로, 위치, 속도) 및 비행체에 작용하는 힘을 제어하십시오. 네비게이션 블록을 사용하여 가속도계, 자이로스코프 및 관성 측정 장치(IMU)를 세 축 각각에 모델링하십시오. IMU는 하나의 3축 가속도계와 하나의 3축 자이로스코프로 구성됩니다. 파일럿 크로스오버, 정밀도 및 Tustin 모델을 구현하십시오.







