MATLAB 및 Simulink는 자율 이동 로봇 시스템에 사용할 수 있는 개발 및 검증 플랫폼이며, 관련 제품들을 사용하여 연관된 복잡한 시스템의 개발 속도를 높일 수 있습니다. 이러한 MathWorks 제품을 함께 사용하여 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
- 단일 플랫폼에서 여러 분야의 기술 관리
- 복잡한 센서 및 액추에이터 처리를 유연하게 기술
- 멀티코어 CPU와 GPU로 고분해능, 다차원 센서 처리를 병렬화
- 인식, 경로 계획, 제어를 위한 알고리즘을 설계, 시뮬레이션, 배포. Simulink는 다중 영역 시뮬레이션이 가능하며, 자율 이동 로봇을 안전하게 탐색하는 데 필요한 기본 기술들이 포함되어 있는 풍부한 라이브러리를 제공합니다.
Simulink를 사용하면 인식부터 모션까지 각 알고리즘을 구현하는 데 필요한 개발 시간을 하나의 시뮬레이션 환경에서 크게 단축할 수 있습니다. Simulink는 코드 생성 기능도 제공하여 외부 타겟에 직접 알고리즘을 배포할 수 있으므로 코드를 재작성하고 디버깅하는 데 소모되는 시간을 단축할 수 있습니다. MATLAB 및 Simulink는 자율 이동 로봇을 개발하는 엔지니어와 연구자들을 강력히 지원하고 있습니다.
