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運動と振動の制御の最前線

運動と振動の制御の最前線

吉田 和夫 野波 健蔵 小池 裕二 横山 誠 西村 秀和, 慶應義塾大学; 平田 光男, 宇都宮大学; 大川 一也 高橋 正樹 藤井 飛光
共立出版, 2007
ISBN: 78-4320081659; 言語: 日本語

運動・振動の制御に関する最先端の内容を、現在も一線で活躍する著者が解説する書籍です。第1編では、制振制御技術の建築構造物への応用に関して解説され、第2編ではさまざまなシステムへ制御技術を応用していくために欠かせない先端的制御理論に関して解説されています。その中には、サンプル値制御理論応用及び Sampled-DataControl Toolbox の紹介も含まれます。さらに第3編ではロボット、ヘリコプタ、ホバークラフトなど、さらに複雑化するシステムに知的かつ自律的に適応するための制御技術に関して解説されています。機械工学の最先端の内容を専門的なレベルで紹介する1冊です。

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