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비디오 길이: 10:20
자율 주행 - 동적 점유격자 맵을 이용한 도심 주행 환경에서의 모션 플래닝
본 데모는 움직이는 물체를 추적할 수 있는 occupancy grid를 이용해 센서 신호를 통합하여, 정지 물체,이동 물체를 모두 고려하여 도심 주행상황에서 궤적을 계획하는 방법을 소개합니다.
발행: 2021년 6월 28일
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