【入門】非線形制御モデル化・実践（スライディングモード制御編）

これまで様々な制御理論が研究され、多くの制御系設計法が提案されています。その中でも非線形制御理論は難解なイメージが強く、制御系設計へ適用されるケースはあまり多くありません。非線形制御が優れた制御性能を発揮する可能性を秘めているのも事実であり、いかにしてモデルベースデザインに組み込むかが課題となります。

本Webセミナーでは、非線形制御法の1つとしてよく知られているスライディングモード制御にチャレンジします。スライディングモード制御の基礎的な理論について紹介し、例題を通じてMATLAB/Simulink製品を活用したプラントモデリング、コントローラ設計、シミュレーションなど、制御系設計プロセスを実践します。

参加対象者:

• 制御系設計者（初心者歓迎）
• 制御や理論に興味のある方