Dead Reckoning Using Time-Based Logic in Stateflow | Getting Started with VEX Robotics Using MATLAB and Simulink, Part 2
From the series: Getting Started with VEX Robotics Using MATLAB and Simulink
Gary Garber, BU Academy, Boston, MA
Learn to design a model in Simulink® and Stateflow® to perform dead reckoning on a VEX robot. Dead reckoning, or deduced reckoning, is the process of computing the amount of time to cover a desired distance for a robot based upon previously estimated speeds. The VEX robot in this example navigates in the shape of a square using the dead reckoning technique. Note that due to various design constraints and external factors, the robot doesn’t always follow the desired navigation path. For more accurate results, consider using wheel encoders, which will be explained more in the next video VEX Robotics with MATLAB and Simulink: Robot Motion Control with Integrated Encoder
Download the curriculum materials.
Learn more about software and training resources for the VEX Robotics competition.
Published: 28 Dec 2016
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
유럽
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
아시아 태평양
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)