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A symbolic modelling tool for robotic manipulators
The tool allows quick access to the full kinematics and dynamics equations of the manipulators. Users only need to provide the D...
대략 7년 전 | 다운로드 수: 3 |
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Kinematic and dynamic modelling of UR5 manipulator
A complete set of mathematical kinematic and dynamic, Matlab, and Simmechanics models for the UR5 robot
대략 7년 전 | 다운로드 수: 4 |
