Rasit Evduzen

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Machine Learning~Control Theory~Reinforcement Learning~Robotic~Optimization~SensorFusion

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AttitudeEstimation
Real-time attitude estimation algorithm series using Rust firmware on Raspberry Pi Pico H and BNO05

8일 전 | 다운로드 수: 2 |

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ProportionalNavigation
PN PPN TPN APN

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IntelligentControl
Neuro Controller

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ModelPredictiveControl
MATLAB implementations of Model Predictive Control (MPC) algorithms

2개월 전 | 다운로드 수: 15 |

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AdaptiveControl
This repo contains adaptive control structure

1년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

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SystemIdentification
System Identification Examples

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NonLinearControl
NonLinearControl

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RBFNeuralNetwork
RBF NeuralNetwork

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Clustering
Clustering

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ReinforcementLearning
RL Algorithms

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FourierAnalysis
This repo contain Fourier Analysis and it's application

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Nonlinear-Unconstrained-Numerical-Optimizaion
This repo contain Unconstrained Nonlinear Optimization

대략 2년 전 | 다운로드 수: 1 |

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Recursive Least Squares Polynomial Model Fitting
This repo contain Recursive Least Squares based linear model fitting. Before run the code you can select model order and enjoy i...

대략 2년 전 | 다운로드 수: 1 |

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KalmanFilter
KF, EKF, UKF, ESKF

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KukaKR70KinematicDynamicAnalysis
6DOF Industrial Robot Arm Inverse Kinematic Simulation

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ProbabilityandRandomProcess
This repo contain probabilistic simulation and model.

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LSE
This repo contain Least Squares based linear model fitting.

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OptimalControl
This repo cover optimal control example

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Nonlinear-Dynamics-Chaos
This repo contain nonlinear dynamical system and their behavior.

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ScaraRobotProject
Tiny Scara Robot Simulation

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ExtremeLearningMachine
Online and Offline, ELM - nonlinear regression & classification

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Support-Vector-Machine
This repo contain SVM, LS-SVM.

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NeuralNetworkInverseKinematics
This repo contain 3DOF robotic arm inverse kinematic solution via Neural Network.

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