Rasit Evduzen

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Machine Learning~Control Theory~Reinforcement Learning~Robotic~Optimization~SensorFusion

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AdaptiveControl
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System Identification Examples

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RBF NeuralNetwork

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Clustering
Clustering

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ReinforcementLearning
RL Algorithms

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FourierAnalysis
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Nonlinear-Unconstrained-Numerical-Optimizaion
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Recursive Least Squares Polynomial Model Fitting
This repo contain Recursive Least Squares based linear model fitting. Before run the code you can select model order and enjoy i...

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KalmanFilter
KF, EKF, UKF, ESKF

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KukaKR70KinematicDynamicAnalysis
6DOF Industrial Robot Arm Inverse Kinematic Simulation

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ProbabilityandRandomProcess
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LSE
This repo contain Least Squares based linear model fitting.

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OptimalControl
This repo cover optimal control example

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Nonlinear-Dynamics-Chaos
This repo contain nonlinear dynamical system and their behavior.

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ScaraRobotProject
Tiny Scara Robot Simulation

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ExtremeLearningMachine
Online and Offline, ELM - nonlinear regression & classification

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Support-Vector-Machine
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NeuralNetworkInverseKinematics
This repo contain 3DOF robotic arm inverse kinematic solution via Neural Network.

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