Andrew Horchler

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We're going to the Moon! I'm the Chief Research Scientist at Astrobotic heading their Future Missions and Technology team (https://astrobotic.com/technology). My Ph.D. in Mechanical Engineering at Case Western Reserve University was in the area of biologically inspired robotics with particular interests in mechanical design, soft robotics, dynamical systems, computational neuroscience, and numerical simulation. I have over 25 years of experience with Matlab and C.

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Python, C++, C, Javascript, MATLAB, HTML, CSS, Arduino, Shell
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SDETools
Matlab Toolbox for the Numerical Solution of Stochastic Differential Equations (SDEs)

4년 초과 전 | 다운로드 수: 3 |

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sgolayfilt
Savitzky-Golay differentiation filters

거의 7년 전 | 다운로드 수: 9 |

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wrightOmegaq
Complex double-precision evaluation of the Wright omega function

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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waittext
Display updating line of text or textual waitbar in Matlab Command Window

거의 8년 전 | 다운로드 수: 2 |

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quasicrystal
Generate movie, animated GIF, or image of a quasicrystal via sum of plane waves

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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rgb2map
Convert RGB colors to indexed colormap colors

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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QTWriter
Export QuickTime Movies with Matlab

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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notify
Display OS X notification message window from Matlab

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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int2bin - bin2int
Convert integer datatype to a binary string and back

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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polyfitsym
Fit symbolic polynomial to data

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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char2hex - hex2char
Convert decimal integer string to hexadecimal representation and back

거의 8년 전 | 다운로드 수: 3 |

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circfit
Matlab function for least squares fitting of X-Y data to a circle

거의 8년 전 | 다운로드 수: 36 |

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cdiff
First- and second-order complex step derivative approximation

거의 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

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DynamixelTools
Matlab Toolbox to control ROBOTIS Dynamixel actuators with the OpenCM9.04 microcontroller

거의 8년 전 | 다운로드 수: 2 |

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rigidtform
Optimal rotation and translation between corresponding points

거의 8년 전 | 다운로드 수: 2 |

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Passive-Dynamic-Walking
Simulation and animation of simple passive dynamic walking models

거의 9년 전 | 다운로드 수: 5 |

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hypergeomq
Fast evaluation of the generalized hypergeometric function

거의 9년 전 | 다운로드 수: 3 |