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Bo


Northeastern University

Last seen: 3년 초과 전 |  2016년부터 활동

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연락

I am an exchange PhD student in control engineering. Current research topics are fractional order controller, large sampling period controller and act-and-wait scheme.

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FOPID-tuner
Fractional order proportional integral derivative controller tuner

3년 초과 전 | 다운로드 수: 21 |

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GazeboFOPD
This project is for using FOPD in Gazebo drone simulation environment

거의 5년 전 | 다운로드 수: 4 |

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Max-sampling-period
Analysis of maximum possible sampling period for real-time vision-based control system

5년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

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OS4_FOC
OS4 fractional order controller

거의 6년 전 | 다운로드 수: 2 |

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cnpcshangbo/FOPD-tunner
Fractional order proportional derivative controller tuner

거의 6년 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨


cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a
Drone dynamic simulation in Simulink.

거의 6년 전 | 다운로드 수: 3 |

제출됨


Fractional Order Flight Control of Quadrotor UAS: A Simscape Benchmark Environment and A Case Study
This is code to support a conference paper in CGNCC 2018.

거의 6년 전 | 다운로드 수: 8 |

제출됨


Simulink moves drone in sine wave in Gazebo
Related video https://www.youtube.com/watch?v=1WeTsDApoUk

6년 초과 전 | 다운로드 수: 4 |