![photo](/responsive_image/150/150/0/0/0/cache/matlabcentral/profiles/28947548_1718773243356.png)
ふた
Followers: 0 Following: 0
Feeds
질문
Compile the C++ code in MATLAB to create a MEX file
I downloaded MadgwickAHRS.cpp from Github and want to use it in MATLAB. So, I do not know how to add the Madgwick filter path. T...
12일 전 | 답변 수: 1 | 0
1
답변질문
MATLAB で C++ コードをコンパイルして MEX ファイルを作成する
Githubから、MadgwickAHRS.cppをダウンロードして、それをMATLABで用いたいです。そこで、Madgwickフィルターのパスの追加方法が分かりません。その際のコードは以下の通りです。 % Madgwickフィルターへのパスを追加 a...
12일 전 | 답변 수: 0 | 0
0
답변질문
相補フィルタについて
相補フィルタについて素人質問です。 加速度と角速度を用いた相補フィルタの場合、係数は合計で1ですか? 例えば、姿勢推定アプリで、加速度にローパス、角速度にハイパスを別々で適用することができるが、この場合は相補フィルタといいますか?そのフィルタ適用したデ...
대략 2개월 전 | 답변 수: 0 | 0
0
답변질문
9軸センサ動的テスト(加速度、地磁気、角速度)
9軸センサを用いてロボットー人との位置推定を行いたいと考えています、そこで、9軸センサの性能確認のため、9軸センサの静的テストが終わり、動的テストを行っています。具体的には、4秒停止。4秒y軸周りに360度回転、4秒z軸周りに360度回転、4秒停止の動的実...
2개월 전 | 답변 수: 0 | 0
0
답변질문
[9軸センサの動的テスト]
9軸センサ(加速度、地磁気、角速度)の静的テストは終わったので、動的テストを行いたいと考えていますが、動的テストでどう行えばよいか分かりません。具体的には、動的のやり方、正確な値にするための手順やフィルタ等です。ご教授お願いします。
3개월 전 | 답변 수: 0 | 0
0
답변질문
角速度のデータに対してFFTし、信号の周波数スペクトルを解析、ノイズの周波数範囲を特定、カットオフ周波数の決定をしたい。このコードが合っているか、またコードの追加・改善。
% Load the data data = xlsread('ho130Gyrox.xlsx'); % FFT of data N = length(data); % Length of data Fs = 2000; % Sampling f...
3개월 전 | 답변 수: 1 | 0