Out of memory when using ode45(@t,x)
function xdot=r2dof(t,x,ths,spec,Kpid)
xdot=zeros(8,1);
%% set-points
th1s=ths(1);
th2s=ths(2);
%% Robot Specifications
M1...
대략 3년 전 | 답변 수: 2 | 0
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