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Revolute Jointブロックにギアでのバックラッシュを付加する方法
smimport()でRobotics SystemToolboxモデルから変換したSimscapeMultibodyモデルに対して,各関節でのガタを再現してロボット先端軌跡のズレがどのように発生するのか確認したいと思っています.こちらについて,どういった...

2달 전 | 답변 수: 1 | 0

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ボクセル表現されたモデルの表面部分のみを描画する方法
ボクセルで簡易的な切削シミュレータ(被削材の形状変化をボクセルで表現)を実装したいと思っているのですが,オブジェクト数を抑えて描画する方法が分かりません.現状はpatch('Faces',F,'Vertices',V)を用いて,対象の全領域に直方体を描画し...

4달 전 | 답변 수: 1 | 0

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