Revolute Jointブロックにギアでのバックラッシュを付加する方法
조회 수: 18 (최근 30일)
이전 댓글 표시
smimport()でRobotics SystemToolboxモデルから変換したSimscapeMultibodyモデルに対して,各関節でのガタを再現してロボット先端軌跡のズレがどのように発生するのか確認したいと思っています.こちらについて,どういった方法が考えられるのか教えていただきたいです.
댓글 수: 0
채택된 답변
Toshinobu Shintai
2021년 11월 17일
편집: Toshinobu Shintai
2021년 11월 17일
添付ファイルに Simscape Multibody の Revolute Joint ブロックと接続したモデルを作成しました。モデルはR2021bで作成しています。ご参考になりましたら幸いです。
추가 답변 (0개)
참고 항목
카테고리
Help Center 및 File Exchange에서 ダイナミクス에 대해 자세히 알아보기
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!