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Second Order SMC Control of a Single-Phase Induction Motor
In this simulation, a robust nonlinear controller is suggested to control a single-phase induction motor (SPIM).
3년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |
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uncertain dual arm robots controller
an adaptive strategy to effectively control nonlinear manipulation motions of a dual arm robot (DAR)
거의 4년 전 | 다운로드 수: 2 |
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Car parking using fuzzy logic controller
Employing fuzzy type-1 controller to park a car
대략 4년 전 | 다운로드 수: 3 |
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Sliding mode control of a simplified underwater vehicle
This is a simulation of an example of sliding mode control on a nonlinear system
대략 4년 전 | 다운로드 수: 2 |
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Model predictive control of a two-link robot arm
An approach for a model predictive control dynamics of a two-link manipulator robot.
대략 4년 전 | 다운로드 수: 13 |
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A Lyapunov-based adaptive friction comensation
A new method for adaptive friction compensation is implemented on a complicated two-link planar robot manipulator.
대략 4년 전 | 다운로드 수: 1 |
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Design of LQR controller for a Linear Ball and Beam System
A linear–quadratic regulator (LQR) controller is proposed for a ball and beam system
대략 4년 전 | 다운로드 수: 5 |
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Nonlinear adaptive observer for the robot single-link arm
The following file contains a nonlinear adaptive observer for a simple robot arm. States are estimated well in presence of fault...
6년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |
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Orthogonal Least Squares for forward Selection
This function allows the user to determine more important regressors in least squares method.
거의 7년 전 | 다운로드 수: 1 |
