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Shayan Sepahvand


Ryerson University

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Second Order SMC Control of a Single-Phase Induction Motor
In this simulation, a robust nonlinear controller is suggested to control a single-phase induction motor (SPIM).

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uncertain dual arm robots controller
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Car parking using fuzzy logic controller
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Model predictive control of a two-link robot arm
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Nonlinear adaptive observer for the robot single-link arm
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Orthogonal Least Squares for forward Selection
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