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Carmine Tontini


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Swing Up of Two Parallel Pendulums on Cart
An energy based controller for swinging up simultaneously two parallel pendulums on a cart

5년 초과 전 | 다운로드 수: 3 |

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Try out this test problem first. Given the variable x as your input, multiply it by two and put the result in y. Examples:...

거의 6년 전