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Gayan Brahmanage


2022년부터 활동

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Ph.D. Computer Vision and 3D Perception

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quaternionToRotationMatrix
quaternionToRotationMatrix

1년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

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RotMat2Euler: Rotation matrix to Eular for any order of axes
This code is an alternative to the rotm2eul(rotm,"XYZ") in built function

1년 초과 전 | 다운로드 수: 5 |

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absolute_orientation from SVD
This function finds the rigid body transformation between two-3D point sets using least square fitting and SVD

2년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |