Simulation du déplacement du rover du "kit engineering arduino".
La simulation permet d'amener puis de déposer un colis d’un point de départ à un point d’arrivée en évitant différents obstacles lors du parcours.
Description des fichiers à disposition :
- modele_rover_AVEC_contact_roue_sol.slx : modèle du rover prenant en compte les contacts du sol avec les roues. Cela nécessite l'installation de la librairie "Simscape Multibody Contact Forces Library"
- modele_rover_SANS_contact_roue_sol.slx : modèle du rover ne prenant pas en compte les contacts du sol avec les roues (modèle cinématique).
- Parametre_modele_rover.m : script de paramétrage du modèle et du chemin à parcourir
- path_mapping.m : permet de planifier une trajectoire
Attention : Les fichiers pièces .STL (ROVER_ENSEMBLE_BATI_Défaut_sldprt.STL, ROVER_ENSEMBLE_BERCEAUI_Défaut_sldprt.STL, ROVER_ENSEMBLE_BIELLE_INF_Défaut_sldprt.STL ,ROVER_ENSEMBLE_BIELLE_SUP_Défaut_sldprt.STL, roue_D_Défaut_sldprt.STL, roue_G_Défaut_sldprt.STL) seront éventuellement à renommer en remplaçant ├® par é
exemple "bielle_servomoteur_D├®faut_sldprt.STL" devra être nommé "bielle_servomoteur_Défaut_sldprt.STL"
인용 양식
OS (2024). Modèle du robot mobile du kit engineering arduino (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/76652-modele-du-robot-mobile-du-kit-engineering-arduino), MATLAB Central File Exchange. 검색됨 .
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