Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)

버전 1.0.2 (14.7 MB) 작성자: Kaveh Fathian
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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다운로드 수: 787
업데이트 2021/3/17
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.

인용 양식

Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2017b
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