Color Marker based Object Tracking

Color marker based object tracking for video analysis using Kalman filter

This demo shows a color marker based object tracking for video analysis. You can use a custom color mask function created by using colorThreshoulder app.The tracking performs robustly because missing measurements can be addressed by using Kalman filter. The end of the video analysis, the tracked points will be visualized and be written out to a CSV file. This demo could be applied for various video analysis e.g. motion capture for measuring human joints.
このデモは動画解析のためのカラーマーカーベースの物体追尾(トラッキング)デモです。任意の色を検出する関数を色のしきい値アプリケーションを使って作成できます。マーカーの追尾にはカルマンフィルタを使用し、検出漏れあった場合にもロバストに動作します。最後に、追尾した物体位置を可視化したり、時系列データとしてCSVファイルに書き出しています。人間の関節の動きやその他、さまざまな動体をカラーマーカーで簡単に追尾することができます。実験動画解析にお役立ていただけます。
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