"lane_stop" node for Autoware.

Communication between MATLAB/Simulink and Autoware.

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2017/11/28

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This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware

인용 양식

Shota Tokunaga (2026). "lane_stop" node for Autoware. (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

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