MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions

버전 1.6.1.1 (16.4 MB) 작성자: MathWorks Student Competitions Team
Files used in the MATLAB & Simulink Robotics Arena : Simulating Quadcopter Missions video

다운로드 수: 1.5K

업데이트 날짜: 2019/10/23

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Simulate quadcopter missions using Simulink, ROS and Gazebo. The user can feed in way points to the Simulink Model, simulink computes velocity and altitude commands and communicates with the quadcopter model in Gazebo over ROS using blocks from the Robotics Systems Toolbox.
The video using these files can be found here : https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

인용 양식

MathWorks Student Competitions Team (2022). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo), GitHub. 검색됨 .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2017a
모든 릴리스와 호환
플랫폼 호환성
Windows macOS Linux

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