Baxter Communicator Class

Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.

버전 1.0.0.0 (10.5 KB)
다운로드 수: 163
(1)
2017/8/9

이 제출물을 팔로우합니다

Use this class to communicate to the Baxter Robot using the ROS interface from the Research SDK. You can move the robot and get sensor information. The class creates the necessary publishers, subscribers, and services to control the robot.

인용 양식

MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team (2026). Baxter Communicator Class (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

카테고리

Help Center 및 MATLAB Answers에서 Network Connection and Exploration에 대해 자세히 알아보기

일반 정보

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • 모든 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
새 탭에서 열기
버전 퍼블리시됨 릴리스 정보
1.0.0.0