OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

버전 1.6.0.0 (941 KB) 작성자: Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
4.9
(10)
다운로드 수: 3.2K
업데이트 날짜: 2023/6/6
GitHub에서 라이선스 보기

A trajectory optimization library for Matlab

인용 양식

Matthew Kelly (2025). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2014a
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Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.
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