OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems

https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj

버전 1.6.0.0 (941 KB)
다운로드 수: 3.3K
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2023/6/6

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A trajectory optimization library for Matlab

인용 양식

Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. 검색 날짜: .

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