ROBOT MARS ROVER
Ce dossier est destiné aux enseignants de Sciences de L'ingénieur souhaitant exploiter en classe la plateforme Mars Rover créée par MathWorks dans le cadre de la compétition « Mission On Mars » Robot Challenge.
Il contient:
. Une activité pédagogique sur la modélisation des paramètres moteur et la comparaison entre réel et modèle. Cette activité s'appuie sur le robot Mars Rover mais la démarche et l'activité peuvent être réutilisées sur d'autres robots mobiles.
. les modèles Simulink (équations et fonction de transfert) et Simscape des moteurs du robot Mars Rover
. Le modèle SimMechanics idéal du robot Mars Rover (pas de saturation, effet dynamique du robot sur l'axe moteur non pris en compte, patinage des roues absent)
인용 양식
Thomas Baroche (2024). ROBOT MARS ROVER (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52413-robot-mars-rover), MATLAB Central File Exchange. 검색됨 .
MATLAB 릴리스 호환 정보
플랫폼 호환성
Windows macOS Linux카테고리
- Physical Modeling > Simscape Multibody > Multibody Modeling >
- Industries > Automotive > Commercial & Off-Highway Vehicles >
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