Estimation of inertial parameters

버전 1.0.0.0 (67.2 KB) 작성자: Auralius Manurung
Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
5.0
(1)
다운로드 수: 568
업데이트 날짜: 2022/4/13
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Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986

인용 양식

Auralius Manurung (2025). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. 검색 날짜: .

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