Artificial Potential Field path planning algorithm

A simple example of an Artificial Potential Field algorithm for autonomous operation in an unknown environment.

http://www.umk.pl/~szczepi

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Szczepanski, Rafal, et al. “Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field.” IEEE Access, vol. 10, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, pp. 39729–42, doi:10.1109/access.2022.3166632.

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MATLAB 릴리스 호환 정보

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버전 퍼블리시됨 릴리스 정보 Action
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