バス信号について、そ​のバス要素の階層・体​系を保持しつつ、 Simulink モデルから MATLAB ワークスペースへと信​号の保存をするにはど​のようにしますか？

複雑な Simulink モデルにおいて、多くの異なる信号に関してデータ出力をしたいと考えています。モデル上にて関連性のある信号は全てバスを生成して、その信号名とともに構造を保って、解析がし易いように MATLAB ワークスペースへバス信号を出力したいです。

To Workspace ブロック、 Outport ブロックを使って試していますが、信号は個々に配列となり、ベースワークスペースへと出力されます。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

バス信号を、信号名と構造を保って Simulink モデル上から MATLAB ワークスペースへと出力するには、データロギングを次のように活用することで可能です。

1. バス信号の信号線をマウス右クリックし、「信号プロパティ」を押下します。

2. 信号プロパティのウィンドウ上で、「信号データのログ」にチェックを入れます。

3. モデルのコンフィギュレーションパラメータにおいて、左側より「データのインポート/エクスポート」ペインを選択します。

4. 「信号のログ」にチェックを入れ、バス信号を格納したい変数名を指定します。

信号のログの変数は、次のような形式となります。：

variablename.busname.signalname

しかし残念ながら、上記の方法は Simulink Coder でコンパイルされたモデルにおいては機能しません。 Simulink Coder が信号のログをサポートしないためです。

代替の方法としては、次のような方法でバス信号の格納された配列から、 MATLAB 構造体を作成する手順となります。

このページの添付モデルに対しては、以下のような手順となります。

1. To File ブロックを使ってバス信号を MAT-ファイルに保存します。

   コンフィギュレーションパラメータ -> コード生成 -> インターフェイス -> データエクスチェンジ  の MAT-ファイルのログにチェックをします。

2. モデルのコンパイルをして、EXE を実行します。それぞれに、配列に格納されたバス信号が MAT-ファイル中に得られます。

3. Simulink モデルに関して、次のコマンドでバスオブジェクトを生成します。

busInfo = Simulink.Bus.createObject(mdlName, blkName);

num_el = eval([busInfo.busName '.getNumLeafBusElements']);

elemList = eval([busInfo.busName '.getLeafBusElements']);

4. MAT-ファイルにおける信号データを取得、Time Series オブジェクトの配列を作成します。

load MyFile

for i = 1:num_el

    size = elemList(i).Dimensions;

    ts{i} = timeseries(data(i+1:i+size,:)',data(1,:)');

end

5. 伝搬する Simulink バスオブジェクト を上述の Time Series オブジェクトと CREATESTRUCTOFTIMESERIES メソッドを使って対応させます。

MYBUS = Simulink.SimulationData.createStrucTOfTimeseries(busInfo.busName,ts);