Kinematics Of A Mobile Robot

조회 수: 3 (최근 30일)
mohammed Albakkar
mohammed Albakkar 2020년 12월 26일
편집: mohammed Albakkar 2020년 12월 30일

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답변 (1개)

Milan Padhiyar
Milan Padhiyar 2020년 12월 30일
Hello Mohammed,
To implement kinematics of mobile robots you can use the below Simulink blocks in your model. In the reference section of the documentation, you can find the research document details.
Differential Drive Kinematic Model
differentialDriveKinematics
Thanks

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