MATLAB では配列のインデックスは 1 から始まります。
0 から始まる配列 (ゼロベースの配列) は使用することができず、配列への 0 のインデックスは使用することはできません。(ただし、logical の 0 を含むベクトルを使用しての要素指定は可能です)
なお、MATLAB Central の FileExchange にて、ゼロベースのインデックスを可能にする MATLAB オブジェクトを作成する方法が紹介されています。
※ FileExchange に投稿されたプログラムについてのお問い合わせは作者へ直接行っていただいております。