simscape multibodyにおける反力の測定に関して

運動している物体が直立している壁に衝突した際の反力の測定はどのようにすればよいでしょうか。

運動している物体と壁はspatial contact force ブロックにおいて接続されており、Sensingにおいて垂直抗力や摩擦力の測定の項目はありますが、横方向の反力の測定方法が分かりません。