필터 지우기
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how to create 3 link robot using robotic toolbox

조회 수: 91 (최근 30일)
Cheng Yoong
Cheng Yoong 2011년 4월 22일
I'm trying to create a 3 links revolute robot using robotic toolbox release 8.
I define the links as below:
L1=link([0 1 0 0 0],'standard')
L2=link([0 1 0 0 0],'standard')
L3=link([0 1 0 0 0],'standard')
r=robot({L1 L2 L3})
plot(r,[1 1])
but it returns error"Insufficient columns in q"
how to solve this?
  댓글 수: 6
esraa
esraa 2017년 4월 25일
Excuse me I am new to this , but can you tell me on what basis are the values assigned to q1, q2 and q ?
Muhammad Zulkarnain Zakaria
Muhammad Zulkarnain Zakaria 2021년 6월 6일
start the toolbox first, use the startup_rvc in command window

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채택된 답변

Chirag Gupta
Chirag Gupta 2011년 4월 22일
편집: Walter Roberson 2017년 2월 21일
Try this:
L1 = link([0 1 0 0],'standard')
L2 = link([0 1 0 0],'standard')
L3 = link([0 1 0 0],'standard')
r = robot({L1,L2,L3})
plot(r,[1,1,1]);
The last matrix [1,1,1] is the default positions of the links.
To play further, try
drivebot(r)
  댓글 수: 3
öncü uzun
öncü uzun 2020년 4월 3일
Undefined function 'link' for input arguments of type 'double'.
it is giving this error
Walter Roberson
Walter Roberson 2020년 4월 4일
The references to link should be references to Link
The functions are from the Peter Corke Robotics toolbox https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

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