continuous하게만 사용가능한 블럭들을 한번에 볼수 있는 방법이 있을까요?

시뮬링크를 fixed step solver를 사용하고자하는데, 다음과 같은 에러가 발생합니다.

"FixedStepDiscrete" solver cannot be used to simulate block diagram <model_name> because it contains continuous states. 

continuous 하게만 사용가능한 블럭들을 모델에서 포함하고 있는것 같은데, 이런 에러 블럭들을 한번에 볼수 있는 방법이 있을까요?

 

Answer 1

[MathWorks Support Team]

Continuous 블락을 찾는 방법을 알려드립니다. 일단 솔버는 기존에 에러 없이 사용가능하셨던 Variable Steps 솔버로 세팅 후, 하기의 과정을 진행합니다.

1. Simulink.BlockDiagram.getInitialState 명령어 사용

예시) 

open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox','simulink','examples','ex_execution_order')))
model = gcs;
states = Simulink.BlockDiagram.getInitialState(model);

if ~isempty(states)
    
    for n=1:length(states.signals)
        
        if strcmp(states.signals(n).label,'CSTATE')
            
            states.signals(n).blockName
            
        end
    end
end

코드 실행 결과:

ans =

    'ex_execution_order/car dynamics/Integrator'

2. sldebug 명령어 사용

하기의 예시와 같이 sldebug 사용 후, states 입력하시면 모든 states 에 대한 결과가 표시됩니다. 디버깅 종료는 quit 을 입력합니다.

예시)

>> open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox','simulink','examples','ex_execution_order')))

>> sldebug(bdroot)

%----------------------------------------------------------------%

[TM = 0                      ] simulate(ex_execution_order)

(sldebug @0): >> states

Continuous States for 'ex_execution_order':Idx  Value                    (system:block:element  Name   'BlockName')  0. 0                        (0:0:0  CSTATE  'ex_execution_order/car dynamics/Integrator')

Discrete States for 'ex_execution_order':

Idx  Value                    (system:block:element  Name   'BlockName')

  0  0                        (1:0:0  DSTATE  'ex_execution_order/discrete cruise controller/Unit Delay1')

  1  0                        (1:5:0  DSTATE  'ex_execution_order/discrete cruise controller/Unit Delay')

(sldebug @0): >> quit