matlab raspberrypi ウェブカメラの映像が表示されない

お世話になっております．

matlabのguide を使ってraspberrypiに接続されたウェブカメラの映像表示を試みております．

プログラムは2年前にmatlab2017a 2017bで正常に動作して，映像もしっかり出力できたのですが，

久々にプログラムを起動したところ，

エラーメッセージは表示されないものの，

映像が表示されません．

プログラムは，わたくしが設定したジョイスティックのキャンセルボタンを押せば，

停止するようになっており，実際にキャンセルボタンを押すと，

押す直前までに取得していた画像が表示されます．

通信が遅い可能性もあり，ルーターや終端装置を別のものに切り替えて試してみましたが，

状況は全く変わりませんでした．

ただ，ツールボックス等，保守サービスの期限が切れている状態で使っているため，

この影響で映像が表示されないということはあり得ますでしょうか．

もし保守期限またはそれ以外で解決方法がりましたら，ご教示いただけると幸いです．

よろしくお願いいたします。

※参考

現在使用しているmatlabは2019a, 2020a

他，パッケージ関係ですと，

matlab suppurt package for raspberrypi

image acquisition toolbox support package for OS generic video interface

image acquisition toolbox 等

映像表示に必要なものはすべて揃えています．

2020/09/08追記　

Matlab2017bで正常に動作しました．

2018a 2019a 2020a では動作しません．

ver support を入力して下記バージョンが表示されます

MATLAB バージョン 9.6

Simulink バージョン 9.3

Aerospace Blockset バージョン 4.1

Aerospace Toolbox バージョン 3.1

Computer Vision Toolbox バージョン 9.0

DSP System Toolbox バージョン 9.8

Data Acquisition Toolbox バージョン 4.0

Image Acquisition Toolbox バージョン 6.0

Image Processing Toolbox バージョン 10.4

Instrument Control Toolbox バージョン 4.0

Robotics System Toolbox バージョン 2.2

Signal Processing Toolbox バージョン 8.2

Simscape バージョン 4.6

Simscape Fluids バージョン 2.6

Simscape Multibody バージョン 6.1

Simulink 3D Animation バージョン 8.2

Stateflow バージョン 10.0