Raspberry PiにCSVファイルで測定データを保存する

simulinkで作成したモデルをRaspberry Piで実行し、センサでの測定結果をCSVファイルに保存したいと思っています

simulinkのブロックにはCSVファイルに保存できるものはありませんが実現可能でしょうか

Matlab 2019b / Raspberry Pi 3 Model B+ で行おうと思っています

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

エクスターナルモードで実行している場合は、実行時にMATLABのワークスペースに変数として測定結果を格納しておき、試験後に「writematrix」コマンドでファイルに保存することができます。

https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/writematrix.html

信号線の値をMATLABワークスペースにログするには「To Workspace」ブロックが利用できます。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/toworkspace.html

スタンドアローンで実行している場合は、C言語のfwrite関数などを利用してファイルに書くことができます。C言語の処理をSimulinkで用いる場合は、S-Function BuilderやC Callerなどを参照してください。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/s-function-builder.html

https://jp.mathworks.com/help/simulink/c_caller.html

[hirokazu iso]

S-Function Builderを使用したことが無いので少し時間がかかりそうですが試してみようと思います

今回の質問内容と少しずれてしまいますが、スタンドアロンモードの場合もTo Fileは使用できるのでしょうか

[Toshinobu Shintai]

すみませんが、以前試したように思いますが、忘れてしまいました。