mpc toolboxの使い方について

mpc toolboxの使い方を教えていただけると助かります。

制御対象をA,B,C,行列を用いた状態空間表現モデルで表現しています。

また、状態制約、入力制約まで追加できればと思っております。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

ひとまず以下の動画を見ていただけますでしょうか。少し古いですが、この中で一通り解説しています。

https://jp.mathworks.com/videos/introduction-to-model-predictive-control-mpc-part-2-1494965968558.html

もし分からないことがありましたら別途教えてください。

[KEN YAMAUCHI]

ご回答ありがとうございます。

まずは参考にさせていただきます。