Simscape Multibodyで摩擦を入力する方法

조회 수: 9 (최근 30일)
minato tohjima
minato tohjima 2019년 9월 2일
댓글: minato tohjima 2019년 9월 4일
私は，Simscape Multibodyを使って回転関節を有したアクチュエータを作成しています．
関節にはRevolute Jointを使用しています．関節を動かしたときに生じる摩擦力を設定したいのですが，どうすればよいでしょうか？
  댓글 수: 2
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2019년 9월 2일
ひとまず以下のAnswersを確認してください。
https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/432479-simscape-multibody-revolute
もし不足がありましたら追加情報を貰えませんでしょうか。
minato tohjima
minato tohjima 2019년 9월 4일
ありがとうございます．
これを参考にしてみます

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