評価版のMATLAB​,simulinkで​のLEGO Mindstorms EV3の利用

評価版のMATLAB,simulink R2019a でLEGO EV3 support packeageをインストールして，simulinkのモデルを作るところまでできました．

しかし，ターゲットハードウェアで実行が選択できず，EV3に実装ができていません．また，サンプルのモデルでもターゲットハードウェアで実行が選択できませんでした．

評価版では，EV3は実行することができないのでしょうか？ また，評価期間が切れたら学生版のライセンスを購入するつもりなのですが，学生版で実行することは可能でしょうか？

[Yoko]

Support Package は、評価版・学生版ともにご利用頂けます。

エラーが出て実行できないということであれば、エラーメッセージを教えてもらうことで、原因が分かるかもしれません。エラーメッセージや問題が発生している箇所は、下記'モデルのビルド手順'の手順のいずれの手順でしょうか？

また、PCとターゲットの接続が、USB・Ethernet・Wifi のいずれかであるか、EV3 のファームウェアのバージョンの情報も問題解決の手がかりとなるかと思います。

・モデルのビルド手順

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/legomindstormsev3/ug/create-and-run-an-application-on-lego-mindstorms-ev3-hardware.html

・EV3 ハードウェアセットアップ（ファームウェア情報など）

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/legomindstormsev3/ug/set-up-networking-for-ev3-hardware.html#bvohm62-1

[Aiku Ikuta]

以下のようなエラーが出て，実行することができませんでした．EV3はUSBでパソコンと接続しており，ファームウェアはV1.10Eです．

legoev3('usb')

警告: 次のエラーは 'legoev3' クラスのデストラクターの実行中に発生しました:

エラー: realtime.internal.CommUSB/close (line 76)

Failed to connect to the EV3 brick. Please check the USB connection.

エラー: legoev3/delete (line 368)

obj.CommHandle.close();

エラー: legoev3 (line 58)

function obj = legoev3(varargin)

> In legoev3 (line 58)

エラー: legoev3 (line 307)

Failed to connect to EV3 through USB. Please check your USB connection.

Answer 1

[Yoko]

エラーの提示、有難うございます。

こちらでもファームウェアを 1.10E に更新し、USB による接続を確認したところ、同様に接続エラーが発生しました。

なお、ファームウェアのバージョンが 1.09 の場合は legoev3 のコマンドがエラーなく実行できましたので、現状は 1.09 以前のバージョンにダウングレードし、お試し頂けると助かります。LEGO の標準ソフトウェアから、1.09 のファームウェアに変更できるかと思います。

1.10 でエラーが起こる事象は、Developer に報告致します。

[Aiku Ikuta]

回答ありがとうございます．

さっそく1.09Eにダウングレードして動作させてみたのでが，同様のエラーが発生して動きませんでした．

[Yoko]

Lego Mindstorms のソフトを起動してブリックに接続している状態だと、そちらで通信を占領してしまって、同様のエラーが出るようです。

上記に該当するようでしたら、PC を再起動して、MATLAB のみ起動して、試してみてください。

[takuma sato]

横からすみません．

UbuntuにてSupport Packageを用いてEV3へのUSB接続を試したところ，本件と同一のメッセージが発生します．

PC再起動後のMATLABのみ起動でも同様の症状となりました．

お手数ですが症状をご確認いただけませんでしょうか？

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/509507-ubuntu-ev3-usb

（このような別質問への誘導が不適切であれば，ご指摘いただけますと幸いです）