2つ問題があります。
1つ目:Vの配列サイズがこのままでは 19x19x4 ですので、Xtest などと同じ 19x19x19 にする必要があります。
ここは恐らく例えば
V=-0.0444*(sqrt(Xtest.^2+Ytest.^2)).^2 + 0.1857*sqrt(Xtest.^2+Ytest.^2) + 3.55-3;
と実行すればOK?
2つ目:
for a=1:10;
p=p-2;
Ztest(:,:,a)=p;
end
の処理の結果、 Ztest のグリッドデータが単調増加するデータではなくなっています。
それぞれを(すいません、意図を理解せずとりあえず実行できることを優先しています・・)加味すると
[Xtest,Ytest,Ztest] = meshgrid(-9:1:9);
V=-0.0444*(sqrt(Xtest.^2+Ytest.^2)).^2 + 0.1857*sqrt(Xtest.^2+Ytest.^2) + 3.55-3;
xslice = [5];
lvls = -0:0.2:4;
contourslice(Xtest,Ytest,Ztest,V,xslice,[],[],lvls)
colorbar
view(3)
grid on
となり、とりあえず表示はできるようになります。