Jointの駆動範囲​を制限する方法を教え​てください

RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。

robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°～180°]と設定されているようです。

参考：https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.joint-class.html

この設定を変更し、駆動範囲を制限するにはどうすればよいでしょうか？