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Jointの駆動範囲​を制限する方法を教え​てください

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Kazutaka Kikuchi
Kazutaka Kikuchi 2019년 5월 23일
마감: MATLAB Answer Bot 2021년 8월 20일
RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。
robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°～180°]と設定されているようです。
参考：https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.joint-class.html
この設定を変更し、駆動範囲を制限するにはどうすればよいでしょうか？

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