Raspberry Piでのi2c通信（PCA9685）

Matlabを使ってRaspberry Pi上でPCA9685とi2c接続し、PWM出力を行いたいのですが、 PCA9685のライブラリはありますでしょうか。 また、PCA9685とi2c接続するサンプル等ありましたら教えてください。

Answer 1

[Kei Otsuka]

PCA9685のライブラリはありませんが、I2C経由でレジスタアクセスはできそうです。

以下のページが参考になるかと思います。

Use the Raspberry Pi I2C Interface to Connect to a Device

　

デバイス(PCA9685)端子の電気的特性等を確認してから

Raspberry Piへ接続ください。