Simulinkの輸送関数で行列を使用

お世話になります。

SimulinkでTransfer Functionを使用しているのですが、分母に行列がきてしまうモデルを計算したいです。 逆行列などの計算方法がわからないのですが、分母がsの２次式で、そのsの係数が行列の場合、どのように計算すればよろしいでしょうか。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Naoya]

詳細は判りかねておりますが、多入力多出力モデルを表現するようでしたら、下記はサイトは参考になれますでしょうか？

MIMO伝達関数モデルの作成

上記ドキュメントの例では2入力2出力の例で、分母係数は共通で "z + 3" を使っていますが、分子係数同様に別々に定義することも可能です。Control System Toolbox をお持ちであれば、上記で作成した MIMO の LTIオブジェクトを直接Simulink上にインポートする機能があります。