NumericRuler オブジェクトの Color プロパティでは軸とラベルの色を設定します。
ラベルの色を別にするためには、さらに NumericRuler オブジェクトの Label.Color プロパティを使って、ラベル用の設定を行います。
同様に、フォントサイズを変更したい場合には、Label.FontSize プロパティを使います。
% 左側のY 軸ラベルの設定
h_yaxis(1).Label.Color = [0 0 1]; % 軸ラベルの色変更
h_yaxis(1).Label.FontSize = 16; % 軸のフォントサイズの変更
