Non linear control on Simscape multibody

2018 4월 29
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업데이트 시간: 2021 8월 20
조회 수: 10 (30일)

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Hello,
I created a CAD model of a robotic manipulator using SolidWorks and imported it to Simscape. Is it possible to simulate sliding mode control on a simscape model ? And it is possible to apply it for coupled joints ?
Thank you so much
Regards

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lady bird
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2018년 4월 29일

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2021년 8월 20일

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